Hall սենսորը մեքենայի մեջ անփոխարինելի սարք է: Դրա գործողության հիմքում ընկած է մի հետաքրքիր երեւույթ, որը հայտնաբերել է 1879 թվականին ամերիկացի ֆիզիկոս Է. Հոլլը: Հետագայում այս երեւույթն անվանվեց նրա անունով:
Դահլիճի սենսորի աշխատանքի սկզբունքը
Նման սենսորի աշխատանքը հիմնված է Հոլի էֆեկտի վրա: Այն բաղկացած է հետևյալից. Եթե մագնիսական դաշտում տեղադրվի կիսահաղորդիչ, որի երկայնքով հոսում է էլեկտրական հոսանք, կհայտնվի լայնակի պոտենցիալ տարբերություն (լարում): Այս լարումը կոչվում է Hall լարում: Այն կարող է տատանվել տասնյակ միկրովոլտից մինչև հարյուրավոր միլիվոլտ: Հոլի էֆեկտի հայտնաբերման պահին դրա համար արդյունաբերական հայտ չկար: Միայն 75 տարի անց հորինվեցին կիսահաղորդչային բարակ ֆիլմեր, որոնք ունեն ցանկալի հատկություններ: Նրանց օգնությամբ ստեղծվեց Hall սենսորը:
Առաջին այդպիսի սենսորը բաղկացած էր մշտական մագնիսից, ռոտորի շեղբից, մագնիսական շղթաներից, միկրոսխեմաներից և երկու տողերից: Նա մեծ վաստակ ուներ: Դա շատ հեշտ էր կառավարել: Երբ ազդանշանը կիրառվում է նրա մուտքերի վրա, հայտնվում է ուղղանկյուն զարկերակ, ժամանակի մեջ հաստատուն, առանց կտրուկ թռիչքների: Այս սենսորը փոքր չափսեր ուներ (միկրոմետրի պատվերի դեպքում): Anyանկացած միկրոսխեմաների նման, այն ուներ իր թերությունները. Զգայունություն էլեկտրական դաշտի փոփոխություններին և չափազանց բարձր գին:
Դահլիճի տվիչները կարող են լինել անալոգային և թվային: Առաջիններն օգտագործվում են մագնիսական դաշտի զորակոչը լարման վերածելու համար: Թվայինները որոշում են տվյալ տարածքում դաշտի առկայությունը կամ բացակայությունը: Եթե դաշտի ինդուկցիան հասնում է որոշակի արժեքի, ապա սենսորի ելքը կլինի տրամաբանական միավոր, եթե այն չի հասնում տրամաբանական զրոյի: Եվ անալոգային, և թվային սենսորները զգում են լայնակի պոտենցիալ տարբերությունը, որը տեղի է ունենում այն ժամանակ, երբ մագնիսական դաշտը կիրառվում է հոսանք կրող կիսահաղորդչի վրա:
Դահլիճի սենսորային ծրագրեր
Սկզբնապես Hall ցուցիչն օգտագործվում էր ավտոմոբիլային արդյունաբերության մեջ: Իր օգնությամբ որոշվում է ծնկաձեւ լիսեռի կամ ճարմանդային լիսեռի դիրքի անկյունը: Հին տրանսպորտային միջոցներում այն օգտագործվում է կայծային ազդանշան առաջացնելու համար:
Դահլիճի սենսորները լայնորեն օգտագործվում են ամպերմետրերի արտադրության մեջ, որոնք ունակ են հայտնաբերել 250 մԱ-ից հազարավոր ամպեր հոսանքներ: Սենսորների միջոցով հնարավոր է չափել բարձր հաճախականության ուղղակի և փոփոխական հոսանքի ուժը: Այս դեպքում դա համամասնական կլինի մագնիսական դաշտի ինդուկցիայի հետ, որն առաջանում է հաղորդիչով անցնող հոսանքով:
Դահլիճի սենսորները օգտագործվում են էլեկտրամեխանիկական կրիչների, գործարաններում և գործարաններում մղիչ սարքերի աշխատանքը ապահովելու հատուկ համակարգերի արտադրության մեջ: Այս դեպքում սենսորները կկարգավորեն մեխանիզմի ճիշտ դիրքը: